AVENTICS 5811171650二位五通换向阀

AVENTICS 5811171650二位五通换向阀，德国安沃驰二位五通电磁阀，气动电磁阀，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，原厂原装，质量保障，价格优惠；移动电话：15307180902，商务QQ：980227448，传真：027-87680708-608，联系人：雷青；欢迎新老客户咨询购买！

安沃驰AVENTICS二位五通换向阀, 系列 581, 尺寸1-5811171650

标准化 ISO 5599-1  

尺寸 ISO 1  

操作元件 单线圈  

复位型 带弹簧复位  

换向原理 5/2  

结构特点 滑阀  

外壳 铝材  

密封件材料 丙烯树胶  

防护等级 IP65  

接口尺寸 EN 175301-803, A型  

类型 多芯插头  

额定流量Qn 1400 l/min  

压缩空气 接口 人口 按照标准ISO 5599-1制造的接地板  

压缩空气 接口 出口 按照标准ISO 5599-1制造的接地板  

工作电压DC 24 V  

结构特点  滑阀 

密封原理  软密封 

组合原理（闭锁原理）  单重底板原理 

连接类型  底板连接 

标准  ISO 5599-1, ISO 1 

工作压力范围  See table 

控制压力 小/大  3 ... 10 bar 

低 / 高环境温度  -15 ... 50 °C 

介质温度范围  -15 ... 50 °C 

介质  压缩空气 

颗粒大小 max.  50 μm 

压缩空气中的含油量  0 ... 5 mg/m3 

额定流量Qn  1400 l/min 

流动电导系数C  5,2 l/(s*bar) 

防护等级 带接口  IP65 

兼容性目录  14 

暂载率  100 % 

接通时间型号  15 ms 

关闭时间型号  28 ms 

安装螺钉  带内六方 

拧紧螺栓的小扭力  2 Nm 

重量  0,35 kg 

不可超过小控制压力，否则会导致故障电路和可能发生阀故障！

压力必须至少低于环境和介质温度 15 °C ，并且允许的高温度为 3 °C 。

压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。

在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作

控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。

近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。

控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。

控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。

改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。

那什么是气动逻辑元件呢？通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。

1. 在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；

2. 在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。 

方向控制阀：用来改变气流流动方向或通断的控制阀。

1.方向控制阀操作方式电磁式气控式手动式机械式

方向控制阀

换向阀、单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀、截止阀

换向阀按操作方式分：电磁阀，气控阀，手动阀，机械阀；

换向阀按通口位置数分：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、二位五通阀、三位四通阀、三位五通阀 

1. 按阀内气流的流通方向分

按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型和换向型

只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。

可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀，如电磁换向阀和气控换向阀等。 

为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴向力

使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式，或控制方式。

通常可分为气压、电磁、手动和机械四种操作方式。

AVENTICS 5811171650二位五通换向阀，德国安沃驰二位五通电磁阀，气动电磁阀

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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

1.机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

2.驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

3.感知系统

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

4. 机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

5.人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 

6.控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

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ISO5599-1,尺寸2,IS12系列

Qn=1700-2500l/min

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ISO5599-1,型2,系列581

Qn=2100-2700l/min

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