AIRTEC微型气缸HM-12-040

AIRTEC微型气缸HM-12-040，德国爱尔泰克AIRTEC微型气缸，武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，产品实拍，原厂原装，拒绝高仿假货，客户买的安心，用的放心。价格优惠，常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！

气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

气源装置与辅助元件

气源系统的组成

气源系统的辅助装置 

一、气动系统的基本组成示例 空压机分类 

1.往复式压缩机 b.两级活塞式压缩机 

2.旋转式压缩机 空气干燥，冷冻干燥法 进入干燥器的空气首先进入热交换器冷却，经初步冷却的空气中析出的水份和油份经分离器排出。然后，空气再进入致冷器，这使空气进一步冷却到2~5℃，使空气中含有的气态水份、油份等由于温度的降低而大量进一步地析出，经分离器排出。冷却后的空气再进入热交换器加热输出 空气干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一个纯化学过程。在干燥罐中，压缩空气中水分与干燥剂发生反应，使干燥剂溶解。液态干燥剂可从干燥罐底部排出。根据压缩空气温度、含湿量和流速，必须及时填满干燥剂。

压缩空气的过滤装置

标准过滤器

压缩空气的调压装置 所有的气动系统均有一个适合的工作压力，而在各种气动系统中，皆可出现或多或少的压力波动。气动与液压传动不同，一个气源系统输出的压缩空气通常可供多台气动装置使用。气源系统输出的空气压力都高于每台装置所需的压力，且压力波动较大。如果压力过高，将造成能量的损失并增加损耗；过低的压力则出力不足，造成不良效率。 例如空压机的开启与关闭所产生的压力波动对系统的功能会产生不良影响。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀减压，并保持稳定。 溢流减压阀 不论进气压力是否波动，减压阀都可以保持工作压力恒定不变。当耗气量增加时，工作压力降低，在调压弹簧作用下，减压阀阀口开大 若工作压力增大，则中间膜片打开，压缩空气就经阀体上的溢流孔排出。

压缩空气的润滑装置

1.使压缩空气产生油雾主要由油雾器来完成。油雾器是以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。目前，气动控制系统中的控制阀、气缸和气马达主要是靠带有油雾的压缩空气来实现润滑的，其优点是方便、干净、润滑质量高。

2.普通型油雾器也称为全量式油雾器，把雾化后的油雾全部随压缩空气输出，油雾粒径约为20um。普通型油雾器又分为固定节流式和自动节流式两种，前者输出的油雾浓度随空气的流量变化而变化，后者输出的油雾浓度基本保持恒定。不随空气流量的变化而变化。 压缩空气的润滑装置 通常压缩空气是干燥和无油的。对于某个气动系统来说，有些地方需要润滑的压缩空气，有些地方则不需要，因此，应对压缩空气的润滑进行限制。 当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。

气动三联件

从空压机输出的压缩空气要通过管路系统被输送到各气动设备上，管路系统如同人体的血管。输送空气的管路配置如设计不合理，将产生下列问题： ①压降大，空气流量不足； ②冷凝水无法排放； ③气动设备动作不良，可靠性降低； ④维修保养困难。

主管路配管方式按照供气可靠性和经济性考虑，一般有两种主要的配置：终端管道和环状管道。 普通气动设备大多采用不高于8巴的压缩空气源，故一般按照只有一种压力要求来处理，采用同一压力管道，用减压阀来满足用气设备的压力要求。

1.终端管道 这种系统简单，经济性好。多用于间断供气，一条支路上可安装一个截止阀，用于关闭系统。管道应在流动方向上有1：100的斜度以利于排水,并在最低位置设置排水器。

主管路配管方式 

2.环状管道 这种系统供气可靠性高，压力损失小，压力稳定，但投资较高。在环状主管道系统中空气从两边输入到达高的消耗点，这可将减压力降至最低。这种系统中冷凝水会流向各个方向，因此必须设置足够的自动排水装置。另外，每条支路上及支路间都要设置截止阀。这样，当关闭支路时，整个系统仍能供气。 

气动执行元件

气缸的分类

无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。

平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。

摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。 

气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。

压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用，安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用；顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制。节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量。

气动逻辑元件（又称逻辑阀） 1.工作原理： 均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能 

按结构形式分： 截止式 膜片式 滑阀式  过载保护回路 互锁回路 双手同时操作回路 使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操作，以保护操作者的安全。 顺序动作回路 定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作 单缸单往复动作回路。

AIRTEC微型气缸HM-12-040

爱尔泰克AIRTEC微型气缸

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爱尔泰克AIRTEC微型气缸

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爱尔泰克AIRTEC微型气缸带导向单元

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AIRTEC气动微型气缸维修包配件

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AIRTEC紧凑型气缸

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气动技术具有响应速度快、元件结构简单、抗环境污染、成本低廉、便于集中供气和工作时无污染等特点，被广泛应用于化工、纺织、微电子、生物工 程等工业自动化领域中，作为实现工业生产自动化的重要手段之一广受重视。 随着现代先进制造技术和传感技术的进一步发展，,现代气动技术也有迅猛的发 展,与其它传动技术相比,已有了更多的优势。仅在可靠性和元件使用寿命方面, 一般气动电磁阀的寿命已高于3000 万次,小型阀更起过1 亿次,已高于一般电器元 件(数百万次)的寿命。更由于气压传动具有防火、防爆、安全性好、无污染等优 越性,因此在工业领域中的应用正日益拓宽。 

气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执 行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功.

气动元件主要由气源发生和处理元件、气动控制元件、气动执行元件和气动辅助元件等四部分组成。

气源发生和处理元件

气源设备包括空气压缩机、后冷却器、气罐等,它提供气压传动与控制的动力源,将电能转化为压缩空气的压力能，供气动系统使用。气源处理元件包括过滤器、 干燥器等,过滤器可清除压缩空气中的水分、油污和灰尘等,提高气动元件的使用 寿命和气动系统的可靠性;干燥器可进一步清除压缩空气中的水分。

1、气体压缩机是气压发上装置的主要设备。其按结构主要分为叶轮型和容积型两大类。叶轮型是通过叶轮转动，把空气动量转换成压力;容积型是通过压缩封闭空间的空气来提高空气压力，在一般工程中均使用容积型压缩机。

2、后冷却器是为了防止气动装置内有冷凝水，应把压缩机排出的高温空气经冷却后产生的冷凝水分离出去。与气罐装在一起的小型压缩机只靠气罐的表面空气冷却进行水分离。大型压缩机要用后冷却器以分离水。后冷却器一般和压缩机采用 同一冷却方式。空冷式后冷却器的结构与简单的翅片管汽车散热器一样，是通过 驱动风扇旋转送风冷却的。水冷式结构使用列管式或蛇管式热交换器，强迫通水 进行冷却，生成的冷凝水用排水阀排出。

3、气罐的作用是减小压缩机排气压力脉动，为瞬时大量耗气进行贮备，进一步分离压缩机空气中的水分和油分。当压缩机发生异常停机时，可用于对气动 装置进行紧急处理。因此，一般气动系统中均使用气罐。一般气动系统中的气罐 多为立式，它用钢板焊接而成，并装有放泄过剩压力的安全阀、指示罐内压力的 压力表和排放冷凝水的排水阀。气罐属于压力容器，应使用经有关监督部门检查 并出具证明书的产品。

4、干燥器是用于除去压缩空气中的水分，得到干燥空气的装置，根据除去水分的方法，有冷冻式、吸附式等。冷冻式干燥器用冷冻机强制冷却压缩空气， 使水分凝结后分离出去。由图1-6 可知，入口进来的压缩空气先在空气预冷却器 中靠已除湿的干冷空气预先冷却，然后进入冷却室，被氟利昂气体冷却到2-5 以除湿。后，冷凝变成的水滴被自动排水器排走，而除湿后的冷空气进入预冷 却器，被由入口进来的暖空气加热，其湿度降低后由出口输出。冷却室内冷冻螺 旋管外周如挂满油污和灰尘，将使冷却效率大为降低，因此在干燥器前应装有除 去灰尘和油污的过滤器。

5、过滤器来自气压发生装置的空气中含有水分、灰尘等，为了防止其进入气动控制回路，在入口处设置空气过滤器。典型的空气过滤器如图1-7 所示。由 入口进入的压缩空气通过旋风叶片使气流产生旋转运动。旋风效应使较大的游离 水滴和灰尘等杂质撞击到存水杯内壁上并沿壁面落到存水杯的底部。这样，大部 分杂质都被除去，压缩空气再经过由烧结金属(或合成树脂)制成的有无数微孔的 滤芯，进一步除去微细的灰尘颗粒后由出口处流出。分离出来的污水贮存在存水 杯底部，在底端装有手控排水阀或自动排水阀，可将污水排到大气中去。

6、除油器通常使用的过滤器很难分离自压缩机来的油雾，因为油滴直径小于2-3mm时已很难附着在物体上，要分离这些微滴油雾，需要使用凝聚式滤芯。除油器就是使用这种滤芯来除油的。在除油器结构中，除滤芯以外，其余和普通过滤器 基本一样 \一般含有油雾的空气从其内侧流向外侧通过滤层时，使油滴经过冲撞、合并]，逐渐形成较大油滴，并自滤芯表面分离，落到杯底。

7、油雾器在气动元件中，气缸、气马达或气阀等内部常有滑动部分，为使其动作圆滑、耐久性好，一般需加入润滑油。但是，对于无给油式气动元件，由于已 预先封入了润滑脂，故无需另外加润滑油。油雾器是利用流动的压缩空气将润滑 油喷成雾状后送到气动元件的，其结构如图1-9 所示。压缩空气流经文丘里管， 靠产生的差压使贮油杯内的润滑油通过吸油导管压送，油从滴管滴入文丘里管 后，借助气流被吹散呈雾状，和空气一起被送到气动元件中。油的滴下量可由透 明的视油器看到，并可借助针形阀调节。

气动控制元件

气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设计气动控制回路的基础。气动基本回路分为压力控制、速度控制和方向控制基本回路。

压力控制回路

压力控制回路的作用是调压和稳压。一次压力控制回路指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa 左右。二次压力控制回路指把经一次调压后的压力 p1 再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制 系统的工作气压使用。

高低压选择回路由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。用于系统同时需要高低压力的场合。

高低压选择回路

利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出，用于系统分别需要高低压力的场合。

方向控制回路

单作用气缸换向回路利用电磁换向阀通断电，将压缩空气间歇送人气缸的无杆腔，与弹簧一起推动活塞往复运动。双作用气缸换向回路分别将控制信号到气控换向阀的 K1、K2 的控制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现使气 缸的活塞往复运动。

1、差动控制回路是用二位三通手拉阀控制差动联接气缸，实现气缸的差动控制。 

2、多位运动控制回路给各三位换向阀分别加入开关量信号时，各气缸可分别完成向左、 向右、停止三种运动状态。当信号解除后，缸可以停止在原位；若更换不同中为机能的三位换向阀，缸可以得到不同的停留状态。

速度控制回路 

1、单作用气缸速度控制回路

双向调速回路：采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节流，控制气缸活塞的运动速度。 

慢进快退调速回路：在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经 节流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速度的大小取 决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀复位，缸无杆腔余气经快排阀排入大气，活塞在弹 簧作用下缩回。

2、双作用气缸速度控制回路 

双向调速回路：在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速效果基本相同。 

慢进快退回路：控制活塞杆伸出时采用排气节流控制，活塞杆慢速伸出；活塞杆缩回时，无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。

3、缓冲回路是对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来实现缓冲；