AVENTICS旋转气缸R412000374

AVENTICS旋转气缸R412000374，德国安沃驰RCM-SH系列旋转气缸；

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块, 系列 RCM-SH-R412000374

可调节旋转角度 max. 180 °  

可调节旋转角度 min. 0 °  

尺寸 RCM-20  

结构特点 带齿条的双活塞  

缓冲 液压  

 设置已确定  

磁性销钉 带磁性活塞  

活塞直径 20 mm  

外壳 铝材  

密封件材料 丙烯树胶  

压缩空气连接 M5  

工作压力范围  2 ... 8 bar 

低 / 高环境温度  5 ... 60 °C 

介质温度范围  5 ... 60 °C 

介质  压缩空气 

颗粒大小 max.  5 μm 

压缩空气中的含油量  0 ... 1 mg/m3 

缓冲  液压 设置已确定 

理论力矩  6 bar 

压力必须至少低于环境和介质温度 15 °C ，并且允许的高温度为 3 °C 。

压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。

回转气缸

简介：回转气缸—即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

回转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。回转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。

应用领域：回转气缸主要用在印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）

气动执行元件

气动执行器是将压缩空气的压力能转变成机械能，实现往复直线运动或旋转、摆动运动的装置。它包括气缸、气马达和摆动式气马达。

气缸

气缸是将气体压力能转变为机械能，实现直线运动的执行器，广泛应用于气动机械中的夹紧、送料等场合。气缸具有结构简单、维修方便、运动速度快等特点， 与其他能源的执行器柑比，更多地被用在自动化机械中。通常气缸采用压力为 0.4MPa 至0.6MPa 的气源，因而其输出力不可能很大，同时又由于空气介质有压 缩性，受外界负载变化的影响较大，所以在需要精确的速度控制、减少负载变化 对运动的影响时，常与液压缸配合组成气-液阻尼缸使用。

气缸的种类很多，根据使用的要求不同，可制成内径3-400mm 的各种结构气 缸。其中常用的是双作用单活塞杆气缸，它利用空气压力轮流作用在活塞两侧 面上，产生伸出和缩回力。由于活塞杆的影响，两侧面的有效面积不等，所以内 缩行程的拉力比外伸出程的推力小，这在以相同气压推、拉相同负载时才要考虑。 气缸缸筒通常山金属无缝管制成。缸筒内表面加工成很高光洁度或镀有硬铬，使 摩擦和磨损减至小一般端盖由铝合金压铸而成并借助拉杆螺栓夹紧缸筒，小型 气缸用螺纹或碾边固定缸筒气缸密封件的好坏直接影响气缸的性能和使用寿命， 因此，正确地选择和使用各种用途的密封件，对保证气缸的可靠工作是十分重要的。

缓冲机构

当活塞运动接近行程末端时，由于具有较高的速度，如不采取措施，活塞就会以很大的力量撞击端盖，引起振动或损坏机件，为此，在气缸内常加入缓冲装置。 对小气缸常用橡胶减震垫来吸收冲击，对于大气缸可用气垫缓冲来减振，即在活 塞端部增加缓冲柱塞，端盖上开有柱塞孔并加装节流阀和单向阀。 当活塞运动到接近行程末端，缓冲柱塞1进入端盖上的柱塞孔3 时，在排气腔 内的剩余气体只能从节流阀 排出衫成背压.成为气垫.使活塞的运动速度减慢、因此.它实际[是利用腔内空气被压缩以吸收运句部件的动能来达到缓冲的。调整 节流阀的开度可控制活塞的缓冲程度。当活塞反向运动时，气流经过单向阀 

气缸的安装方式 根据工作要求，气缸的安装分固定和轴销两种方式。固定式气缸指气缸本体固定，活塞杆只在本体的轴心上移动，有底座式和法兰式;轴销式气缸指气缸本体 以轴销为支持点，随负载的动作要求而摆动。表1 表示了气缸的安装方式。

常用气缸的计算 这里以常用的双作用单活塞杆气缸为例，介绍一些常用的计算公式。气缸理论输出力的计算公式为 式中F1—活塞杆伸出时的理论推力，N;F2—活塞杆缩回时的理论拉力，N;D—活塞直径(气缸 式中Q—自由空气消耗量，m3/min;D—气缸内径，m;d—活塞杆直径，m L—行程，m;P—气缸工作压力(表压)，MPa;pa—标准大气压，pa=0.1013MPan 气缸每分钟动作次数根据气缸自由空气消耗量即可选用压缩机容量。

AVENTICS旋转气缸R412000374

齿杆驱动装置

系列RCM

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE

R412000357

R412000358

R412000359

R412000360

R412000361

R412000362

R412000363

R412000364

R412000365

R412000366

R412000367

R412000368

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH

R412000369

R412000370

R412000371

R412000372

R412000373

R412000374

R412000375

R412000376

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE

R412000377

R412000378

R412000379

R412000380

R412000381

R412000382

R412000383

R412000384

R412000385

R412000386

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH

R412000387

R412000388

R412000389

R412000390

R412000391

R412000392

R412000393

R412000394

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE

R412000395

R412000396

R412000397

R412000398

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH

R412000399

R412000400

R412000401

R412000402

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE

R412000403

R412000404

R412000405

R412000406

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH

R412000407

R412000408

R412000409

R412000410

TRR系列

安沃驰AVENTICS齿杆驱动装置,系列TRR

0822930204

0822930205

0822930206

0822931204

0822931205

0822931206

0822932204

0822932205

0822932206

0822932227

0822932228

0822932229

0822933204

0822933205

0822933206

0822933227

0822933228

0822933229

0822934204

0822934205

0822934206

0822934227

0822934228

0822934229

0822935204

0822935205

0822935206

0822935227

0822935228

0822935229

四、附件产品目录

气缸安装件,系列CM1

螺栓

安沃驰AVENTICS螺栓,AA4

1823120020

1823120021

1823120022

1823120023

1823120024

1823120025

5236000092

5237000092

5239000092

5239010092

3661302000

3661303000

3661304000

3661306000

安沃驰AVENTICS柱塞附带用于叉固定装置的扭转制动装置AB6,AA6

5230000082

5231000082

5232000082

5233000082

5234000082

5235000082

5236000082

5237000082

法兰安装件

安沃驰AVENTICS法兰安装件,系列MF1,MF2

1827001277

1827001278

1827001279

1827001499

1827001281

1827001282

1827004861

1827001460

1827001461

1827001462

5239016012

安沃驰AVENTICS法兰安装件MF1，MF2

1821038241

1827002292

1827002293

安沃驰AVENTICS法兰安装件,系列MF1,MF2

3682002000

1827002294

3662003000

1827002295

3662004000

1827002296

3662005000

1827002297

3662006000

1827002298

3662008000

1827002299

3662010000

安沃驰AVENTICS法兰安装件,系列MF8

3322010000

3322016000

3322020000

1821036012

1821036011

1821036010

底脚安装件

安沃驰AVENTICS脚部固定装置,系列MS1

1821332053

1827002284

1827002285

3682202000

1827002286

1827001271

3662203000

1827002287

1827001272

3662204000

1827001273

3662205000

1827002289

1827001498

3662206000

1827002290

1827001275

3662208000

1827002291

1827001276

3662210000

1827001310

1827001457

1827001458

1827001459

5239010502

安沃驰AVENTICS脚部固定装置,系列MS3

1821332029

1821332028

1821332027

3322210000

3322216000

3322220000

3322232000

安沃驰AVENTICS底脚安装件，长型,系列MS9

1827001018

1827001019

1827001020

1827020085

1827001022

1827001023

安沃驰AVENTICS脚部固定装置,系列MS1

5217000504

5217010504

5217020504

5217030504

AVENTICS安沃驰U形安装件

AVENTICS安沃驰U形安装件,系列MP2

1827001289

1827001290

1827001291

1827001500

1827001293

1827001294

1827004862

1827004863

1827004864

1827004865

5239813402

AVENTICS安沃驰U形安装件,系列MP2

1827002302

1827002303

1827002304

1827002305

1827002306

1827002307

AVENTICS安沃驰U形安装件,系列AB3

5217103402

5217113402

5217123402

5217133402

AVENTICS安沃驰U形安装件,系列AB3

1827001447

1827001446

1827001445

3323410000

3323416000

3323420000

3323432000

AVENTICS安沃驰U形安装件,系列AB6

1827001593

1827001594

1827001595

1827002024

1827001597

1827001598

1827001599

1827001600

1827001601

1827001602

5239013432

后耳环

安沃驰AVENTICS后耳环,系列MP4

1825805368

1827002300

1827002301

1827001283

1827001284

1827001285

1827020086

1827001287

1827001288

1827004866

1827004867

1827004868

1827004869

5239813412

安沃驰AVENTICS后耳环,系列MP9

3683202000

3683203000

3683204000

3683205000

3663205000

3683206000

3683208000

3663208000

3683210000

R412015973

安沃驰AVENTICS后耳环,系列MP6

3663602000

1827001619

2798060320

3663603000

3663604000

1827001620

2798060400

3663605000

2798060500

1827001621

5220163442

1827020087

2798060630

3663606000

5220363442

2798060800

3663608000

1827001623

5220463442

1827001624

2798061000

3663610000

5220563442

1827001625

1827001626

1827001627

1827001628

5239013452

轴承支架；带刚性轴承

安沃驰AVENTICS轴承座,系列AB7

1825805275

1825805276

1825805277

1825805278

1825805279

1825805280

1825805281

1825805282

1825805283

1825805284

安沃驰AVENTICS轴承座,系列CS7

1827001784

1827001785

1827001786

1827001787

1827001788

1827001789

1827001790

1827001791

1827001792

1827001793

5239013442

气缸安装件的螺母

安沃驰AVENTICS锁紧环螺母,系列MR3

1823300024

2915A51204

2915051207

R499000204

8915000384

8915000374

0413215803

0413214505

0413214602

0413214718

3008010180

3056010180

3012010180

3075010180

R913030290

安沃驰AVENTICS固定气缸用的十字钻孔螺母

8915308704

8915307604

8915309004

摇动塞固定装置

安沃驰AVENTICS中央耳轴安装件,系列MT4

1827003991

1827003992

1827003993

1827003994

1827003995

1827003996

1827003997

安沃驰AVENTICS中央耳轴安装件,系列MT4

2795010320

2795010400

2795010500

2795010630

2795010800

2795011000

2795011250

安沃驰AVENTICS耳轴安装件，前端或后端,系列MT5,MT6

1825805360

1825805361

1827001609

1827001610

1827001611

1827002046

1827001613

1827001614

1827001615

1827001616

1827001617

1827001618

安沃驰AVENTICS轴承支座MT4,MT5,MT6,系列AT4

1827001603

1827001604

1827001605

1827001606

1827001607

R412018908

R412018903

中间法兰

安沃驰AVENTICS过渡连接法兰,系列JP1

1827020247

1827020248

1827020249

1827020250

1827020251

1827020252

1827020253

安沃驰AVENTICS过渡连接法兰,系列JP2

1827020290

1827020267

1827020268

1827020269

1827020270

1827020271

1827020272

R412024535

1827020273

R412024536

1827020274

活塞杆连接件,系列CM2

柔性耦合连接件

安沃驰AVENTICS带托板的柔性耦合连接件,系列PM7

1827001629

1827001630

1827001631

1827001632

1827001633

1827001634

安沃驰AVENTICS性耦合连接件，球形,系列PM5

1826409008

R412007860

1826409000

1826409001

1826409002

1826409003

1826409004

1826409005

1826409006

1826409007

R412007729

安沃驰AVENTICS柔性耦合连接件A形,系列GU3

R413000277

R413000278

R413000279

R413000282

安沃驰AVENTICS柔性耦合连接件B形,系列GU3

R413000283

R413000284

R413000285

安沃驰AVENTICS柔性耦合连接件C形,系列GU3

R413000276

R413000280

R413000281

U形接头

安沃驰AVENTICS带止动垫片的U形接头,系列AP2

3330510000

3590502000

3590504000

3590505000

3590508000

安沃驰AVENTICS带锁紧环的U形接头,系列AP2

3330516000

2990600503

2990600504

2990600505

2990600508

2990600512

2990600516

安沃驰AVENTICS带开口销的U形接头,系列AP2

3330520000

安沃驰AVENTICS活塞杆U形接头,系列AP2

1822122028

1822122008

1822122009

1822122010

8958000122

8958000132

1822122024

1822122025

1822122005

1822122004

1827001493

1827001471

1827001472

安沃驰AVENTICS带止动垫片的U形接头,系列AP2

1827001493

1827001471

1827001472

安沃驰AVENTICS活塞杆U形接头,系列PM6

1822122032

1822122033

1822122034

1822122035

1822122036

1822122037

万向头

安沃驰AVENTICS万向轴带法兰,系列AP6

1822124000

1822124001

1822124002

8958206402

1822124003

1822124004

1822124005

1822124006

1822124013

1822124008

1822124009

8958208842

8958208852

8958208002

8958209002

8958209012

8958209022

8958209032

8958209042

8958209052

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安沃驰AVENTICS万向轴没有法兰,系列AP6

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活塞杆延长部分

安沃驰AVENTICS螺纹件

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2701432000

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用于活塞杆的特殊螺母

安沃驰AVENTICS用于活塞杆的特殊螺母,系列MR9

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模块化密封系统

模块化密封系统

安沃驰AVENTICS模块化密封系统

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安沃驰AVENTICS模块化密封系统

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锁定元件CL1

夹持单元HU1

安沃驰AVENTICS夹持单元,系列HU1

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安沃驰AVENTICS夹持单元,系列HU1

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锁定单元LU1

安沃驰AVENTICS锁紧单元,系列LU1

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安沃驰AVENTICS锁紧单元,系列LU1

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固定单元LU6

安沃驰AVENTICS锁紧单元,系列LU6

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引导单元，CG1系列

引导单元，CG1系列

安沃驰AVENTICS导向单元,系列GU1

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安沃驰AVENTICS导向单元,系列GH1

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安沃驰AVENTICS导向单元,系列GH2

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安沃驰AVENTICS导向单元,系列GU1

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1. 按阀内气流的流通方向分

按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型和换向型

只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。

可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀，如电磁换向阀和气控换向阀等。 

为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴向力

使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式，或控制方式。

通常可分为气压、电磁、手动和机械四种操作方式。

2. 按控制方式分

手动控制：、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位，脚踏式。

机械控制：控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。

气动控制：直动式、先导式。

电磁控制：单电控、双电控、先导式双电控，带手动。

（1）电磁控制：利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制，能实现远距离操作，故得到应用。

1、电磁操作

用电磁力来获得轴向力，使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。

它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。

1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。

根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。

2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制，通常称为先导式电磁气控。 

2、气压操作

用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。

它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。

按控制方式分

气压控制：利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀，称为气压控制换向阀，简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中，工作安全可靠，按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。

加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的，当压力上升到某值时，阀被切换。这种控制方式是气动系统中常用的控制方式，有单气控和双气控之分。

卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的，当压力降至某一值时阀便被切换。

差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等，在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。

延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气．当气室里的压力升至一定值后使阀切换，从而达到信号延时输出的目的。

1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时，使阀心迅速移动换向的控制，阀心沿着加压方向移动。

2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时，阀心迅速换向的控制，常用作三位阀的控制。

3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下，利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值，使阀心迅速移动换向的控制。

这种控制方式只需一个控制信号，故得到广泛的应用，可应用于各种结构的主阀。气压复位省去了弹簧，提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能，且控制信号和复位信号均须为长信号。

4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气，经过一定时间后，当气容内压力升至一定值时，阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。

时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种。

手动控制

用手动来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作手动操作。手动控制可分为手动控制和脚踏控制等。按手动作用于主阀的方式可分为直动式、先导式。

依靠手动使阀切换的换向阀，称为手动控制换向阀，简称手控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。

手控阀与其它控制方式相比，具有可按人的意志进行操作、使用频率较低、动作较慢、操作力不大，通径较小、操作灵活的特点。手控阀在手动气动系统中，一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中，多作为信号阀使用。

机械控制 

机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形式可分为直动式和先导式两种。

用凸轮、撞块或其它机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀，简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多，不宜使用电气行程开关的场合，但不宜用于复杂的控制装置中。

3、按阀的切换通口数目分

阀的通口数目包括输入口、输出口和排气口。按切换通口的数目分，有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。

二通阀有两个口，即一个输入口(用P表示)和一个输出口(用A表示)。

三通阀有三个口，除P口、A口外，增加一个排气口(用R或Ｏ表示)。三通阀既可以是两个输入口(用P1、P1表示)和一个输出口，作为选择阀(选择两个不同大小的压力值)；也可以是一个输入口和两个输出口，作为分配阀。

二通阀、三通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号(即零位)时，P口和A口相通。反之，常断型阀在零位时，P口和A口是断开的。

四通阀有四个口，除P、A、R外，还有一个输出口（用B表示）,通路为P→A、B→R或P→B、A→R。

五通阀有五个口，除P、A、B外,有两个排气口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路为P→A、B→S、或P→B、A→R。五通阀也可以变成选择式四通阀，即两个输入口（P1和P2）、两个输出口（A和B）和—个排气口R。两个输入口供给压力不同的压缩空气。