R901236404 VT5041-31/1-0力士乐Rexroth放大器

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液压放大器利用节流原理，用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制，是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大，因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀，是伺服系统的核心元件。

在液压伺服系统中，通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作，执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。

液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成，分别称之为单级或多级液压放大器。

基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种，其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用，尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。

滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器，即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制，但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。

液压放大器可以是液压伺服阀，也可以是伺服变量泵(输入为角位移，输出为流量)。

1、滑阀结构

按结构可分为圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀，其中圆柱滑阀具有优良的控制特性，在伺服系统中应用广:。

圆柱滑阀是借助阀芯和阀套之间的相对运动改变节流孔的面积以达到对液流进行控制的。按液流进入和离开滑阀的通道数目分为二通、三通和四通滑阀按滑阀工作边数目(即有效节流孔数目)可分为单边、双边和四边滑阀;按滑阀在中位时的开口或重迭形式可分为零开口(零重迭)、负开口、正开口、滑阀等。

三通(双边)滑阀广应用于机械一液压位置伺服系统中，用来控制差动缸。

与四通滑阀相比，流量增益与零开口四通滑阀相同，压力增益为其一半，因此对三通滑阀来说，在相同的负载力和摩擦负载力的条件下将使系统引起两倍的静态误差。

这种阀的液压固有频率低，响应慢，这些缺点在很大程度上抵消了其制造简单的优点，因此三通滑阀适用于机液伺服系统，因为这种系统只有很小的负载或者根本没有负载，或者是允许有较大误差。

溢流阀上的功率损失虽然不发生在滑阀处，但它是由于滑阀工作所造成的，因此也应算在滑阀的效率里。

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力士乐REXROTH高级的

力士乐REXROTH数字多轴数控

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