力士乐伺服驱动器R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+ R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

力士乐伺服驱动器R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+ R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN 

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，是速度控制性能的发挥起到关键作用   。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于速度环的转速控制动静态特性。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案伺服驱动器速度跟随与控制性能 

工作原理编辑

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和化。功率器件普遍采用以功率模块（IPM）为设计的驱动电路,IPM集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的课题，越来越多工控服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，是速度控制性能的发挥起到关键作用。

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

（4）力士乐REXROTH驱动器固件-单轴

R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

R911347145 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SRV-NN

R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

R911347108 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-NNN-ML

R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

R911347111 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-NN

R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

R911318479 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN

R911328698 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN

R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328708 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

R911334695 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-SNC-NN

R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

R911328741 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

（5）力士乐REXROTH驱动固件-通信预置

R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT

R911330279 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERNETIP

R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

（6）力士乐REXROTH驱动固件-双轴

R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911347471 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-SNC-NN

R911347472 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-SRV-NN

R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911339303 FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911339304 FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-SNC-NN

R911339305 FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-SRV-NN

（7）力士乐REXROTH驱动固件-主

R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML

（8）力士乐REXROTH驱动软件模块

R911296958 PFM02.1-016-FW

5、力士乐REXROTH驱动系统MI

（1）力士乐REXROTH电动机集成传动装置

R911347312 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911347317 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911347367 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911347370 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911347395 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911347418 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911372924 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911372925 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911372926 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911372927 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911372928 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

R911372929 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01